Listar por autor "Delgado-Oleas, Gabriel"

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    • Análisis de movimiento mediante textil inteligente 

      Delgado-Oleas, Gabriel; Avellar, Leticia; Stefano Filho, Carlos Alberto; Frizera Neto, Anselmo; Leal Junior, Arnaldo; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un textil inteligente (smart garment) portátil dotado de 30 sensores de fibra óptica multiplexados que, a través de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), es capaz de ...

    • Desarrollo de BenchBalance: un sistema para la evaluación de la capacidad de equilibrio en exoesqueletos robóticos 

      Bayón, Cristina; Delgado-Oleas, Gabriel; Tagliamonte, Nevio L.; Asseldonk, Edwin van; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Avances recientes en el control de exoesqueletos se están centrando en mejorar la asistencia de equilibrio y disminuir la dependencia de las muletas. Sin embargo, métodos apropiados para cuantificar la estabilidad ...

    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad 

      Romero-Sorozábal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...

    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la velocidad para el control de exoesqueletos 

      Sorozabal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocon, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En la robótica de rehabilitación de la marcha es común controlar los dispositivos siguiendo trayectorias de referencia. Estas trayectorias de referencia consisten en ángulos articulares previamente medidos o ...